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    現代R215-9C挖掘機快檔行走向左跑偏
    挖掘機故障分析:
    ①慢檔行走正常,無跑偏現象．
    ②快檔行走跑偏,向左側跑偏．
    ③大臂,小臂,鏟斗．回轉工作均正常．
    挖掘機故障修理:
    ①檢測行走壓力:檢測到行走馬達壓力均為320bar左右,屬于正常范圍,排除行走馬達的可能性．
    ②據該機行走原理判斷:故障應該存在于行走馬達內部控制油路部分．
    ③換檔電磁閥正常,挖掘機控制油路無阻塞現象、也無泄漏,后分解左側行走馬達,"O”形密封圈缺失,安裝”O形密封圈,快檔行走跑偏故障排除。

    皮帶跳齒后，分電器內的磁感到式傳感器固然能產生燈號，并且輸出的燈號電壓平常，但燈號的產生時候產生了變更，噴油時候和燃燒時候受到了影響，策念頭事情非常。別的，磁感到式曲軸地位和凸輪軸地位傳感器線圈或清晰等有妨礙，導致燈號電壓偏低，策念頭的事情同樣受到影響。妨礙檢驗如果妨礙燈亮，首先應讀妨礙代碼。不然進行下一步搜檢。拆下正時皮帶外蓋，滾動飛輪或曲軸前端的皮帶輪，使曲軸和皮帶輪的正時暗號相對正，再調查凸輪軸上的正時暗號是否對正，如果沒有對正，則說明正時皮帶跳齒。不然應進行下一步搜檢。磁感到式曲軸地位和凸輪軸地位傳感器線圈的電阻值的搜檢，先拔下磁感到式曲軸地位和凸輪軸地位傳感器的連接插線，而后，將調至電阻檔的萬用表表棒接到磁感到式曲軸地位和凸輪軸地位傳感器連接插座的燈號端上，檢驗磁感到式傳感器線圈的電阻值，不同的車型線圈電阻值不勢必相像。如果電阻值偏小，說明線圈有短路，如果電阻值偏大或無限大，則說明線圈有觸碰不良或開路。
    別的還應搜檢連接插頭、插座是否有氧化、觸碰不良等征象。磁感到式曲軸地位和凸輪軸地位傳感器輸出燈號的檢驗，可先拔下磁感到式曲軸地位和凸輪軸地位傳感器的連接插線，將調至好流電壓檔的萬用表接到磁感到式曲軸地位和凸輪軸地位傳感器的連接插座的燈號輸出端上，而后，起動策念頭，這時，磁感到式曲軸地位傳感器即轉速燈號電壓應為伏，磁感到式凸輪軸地位傳感器即上止點燈號電壓應為伏。如果燈號電壓不合乎請求，說明傳感器有妨礙，應進行檢驗。霍爾效應式曲軸地位和凸輪軸地位傳感器妨礙征象霍爾效應式傳感器的妨礙征象一的妨礙征象、妨礙緣故、妨礙代碼檢驗與磁感到式傳感器的妨礙征象一相像。但是霍爾效應式傳感器需求檢驗事情電壓和輸出電壓。妨礙檢驗首先丈量其事情電壓，請求為蓄電池的電壓值。如果事情電壓為0伏，說明ECU到插接件之間的供電清晰斷路或ECU事情不平常。應進行搜檢與破除。

    一臺小松220-5型挖掘機配置的mkb1600型破碎錘，其鋼釬不觸地時破碎錘打擊無力，觸地后無打擊動作。工作原理：mkb1600型破碎錘由滑閥、活塞、氮氣室、相關管路及缸體等組成，如圖1所示。破碎錘完成上一次沖擊，開始下一次沖擊分為4個階段，如下所述：破碎錘完成上一次沖擊、處于瞬時停頓狀態時，活塞在下止點，滑閥處于上止點，滑閥將v1腔打開。v1腔通挖掘機液壓系統高壓油，高壓油進入活塞下部，推動活塞開始向上運動。如圖1a所示。
    活塞向上運動時，v3腔與v21v3腔連通，v3腔壓力油進入滑閥上部，滑閥閥芯上部承壓面承受壓力大于閥芯下部承壓面，滑閥開始向下運動。此時活塞已處于上止點，氮氣室的氮氣被壓縮。滑閥向下移動至下止點，v1腔與v5腔連通。由于活塞上部承壓面大于下部承壓面，活塞向下運動。同時氮氣室壓縮氮氣推動活塞加速向下運動打擊鋼釬，鋼釬觸地產生破碎沖擊力。

   當塔機的電氣設備發生短路或漏電故障時，若電動機定子線圈匝間漏電或短路，變壓器初級或次級線圈匝間短路，甚至某些弧光短路，都可能造成塔機自身的配電柜里各機構上斷路器還未跳閘，地面配電柜就先行跳閘。這是因為地面配電柜檢測到的漏電電流，為塔吊各機構漏電量的總和。當出現漏電后，地面配電柜檢測的電流會大于塔機自身配電柜電流，從而優先跳閘。該功能可避免塔機自身配電柜線路燒壞。
    地面配電柜跳閘，往往無法區分是哪個機構出現漏電或短路，遇此問題可采用以下方法進行判斷：先關閉起升機構、變幅機構、回轉機構、行走機構中的1個機構，運行其余3個機構，如果這3個機構運行正常，說明關閉的機構存在故障。若關閉1個機構后，其他3個機構仍不能正常工作，再逐個關閉其余3個機構中的某個機構，直到找出漏電或短路的部位。

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