用熱軋成型的工字鋼或槽鋼等制成(見熱軋型鋼）,檁條等輕型梁還可以采用冷彎成型的Z型鋼和槽鋼（見冷彎型鋼）。型鋼梁加工簡單、造價較廉，但型鋼截面尺寸受到一定規格的限制。當荷載和跨度較大,采用型鋼截面不能滿足強度、剛度或穩定要求時,則采用組合梁。

鋼梁的強度包括抵抗彎曲、剪切以及豎向局部承壓的能力。抗彎能力可由材料力學中的彎曲應力公式求得(見梁的基本理論)。當按彈性階段設計時，取計算截面的邊緣纖維應力達到鋼材的屈服點作為極限狀態。邊緣纖維應力達到屈服點后，梁實際上還可繼續承受荷載。隨著荷載的繼續加大，大彎矩所在截面上的塑性變形沿截面從邊緣向中央不斷發展和擴大，后在該截面處形成塑性鉸。梁上出現使梁成為可動機構的一定數量的塑性鉸后，梁即到達抗彎的極限狀態而破壞。當按塑性設計時，考慮梁上形成塑性鉸及由此引起的內力重分布。采用塑性設計的鋼梁，與按彈性階段設計的梁相比較，可減小截面尺寸，節省鋼材，但一般只適用于受靜力荷載的熱軋型鋼梁和等截面焊接組合梁，同時組合梁板件的寬厚比應有較嚴格的限制，以免板件局部失穩而降低梁的承載能力。