主要分為等邊角鋼和不等邊角鋼兩類，其中不等邊角鋼又可分為不等邊等厚及不等邊不等厚兩種。

角鋼的規格用邊長和邊厚的尺寸表示。目前國產角鋼規格為2—20號，以邊長的厘米數為號數，同一號角鋼常有2—7種不同的邊厚。進口角鋼標明兩邊的實際尺寸及邊厚并注明相關標準。一般邊長12.5cm以上的為大型角鋼，12.5cm—5cm之間的為中型角鋼，邊長5cm以下的為小型角鋼。

進出口角鋼的定貨一般以使用中所要求的規格為主，其鋼號為相應的碳結鋼鋼號。也是角鋼除了規格號之外，沒有特定的成分和性能系列。 角鋼的交貨長度分為定尺、倍尺兩種，國產角鋼的定尺選擇范圍根據規格號的不同有3—9m、4—12m、4—19m、6—19m四個范圍。日本產角鋼的長度選擇范圍為6—15m。

不等邊角鋼的截面高度按不等邊角鋼的長邊寬來計算。指斷面為角形且兩邊長不相等的鋼材。是角鋼中的一種。其邊長由25mm×16mm～200mm×l25mm。由熱軋軋機軋制而成。一般的不等邊角鋼規格為：∟50*32--∟200*125 厚度為4-18mm

鋼梁的強度包括抵抗彎曲、剪切以及豎向局部承壓的能力。抗彎能力可由材料力學中的彎曲應力公式求得(見梁的基本理論)。當按彈性階段設計時，取計算截面的邊緣纖維應力達到鋼材的屈服點作為極限狀態。邊緣纖維應力達到屈服點后，梁實際上還可繼續承受荷載。隨著荷載的繼續加大，大彎矩所在截面上的塑性變形沿截面從邊緣向中央不斷發展和擴大，后在該截面處形成塑性鉸。梁上出現使梁成為可動機構的一定數量的塑性鉸后，梁即到達抗彎的極限狀態而破壞。當按塑性設計時，考慮梁上形成塑性鉸及由此引起的內力重分布。采用塑性設計的鋼梁，與按彈性階段設計的梁相比較，可減小截面尺寸，節省鋼材，但一般只適用于受靜力荷載的熱軋型鋼梁和等截面焊接組合梁，同時組合梁板件的寬厚比應有較嚴格的限制，以免板件局部失穩而降低梁的承載能力。