整體櫥柜密集柜擁有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)水平，在未來(lái)幾年內(nèi)，櫥 柜密集柜將有很大的市場(chǎng)空間。而全區(qū)農(nóng)村密集柜市場(chǎng)的年消費(fèi)額也將是一個(gè)巨大的數(shù)目。 智能1動(dòng)密集柜控制系統(tǒng)主要由觸摸顯示屏，通信控制主板，若干安裝于各個(gè)柜 體的控制板及各種傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它主要具有運(yùn)動(dòng)控制，安全防護(hù)和提供友好的圖形化控制界面等功能。

傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制系統(tǒng)的重要組成1。系統(tǒng)中選用了光1傳感器，霍爾傳感器，壓條傳感器，它們的作用是密集柜運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)或者通道安全檢測(cè)，其輸出 信號(hào)為開(kāi)關(guān)量信號(hào)，系統(tǒng)中選用了功率繼1器，單相異步1動(dòng)機(jī)和減速器作為執(zhí)行機(jī) 構(gòu)，為密集柜提供動(dòng)力。

控制板以 P89C669 微控制器為核心， 由傳感器的信號(hào)采集與處理1路，按鍵1路， RS-485 通信1路，手動(dòng)控制，急停控制1路以及1機(jī)控制1路等組成，它的主要功 能是通過(guò) RS-485 總線將傳感器的信號(hào)和按鍵請(qǐng)求信號(hào)等信息傳送給主板，并接收主板指令控制本列柜子的運(yùn)動(dòng)或停止。

智能器的組成框圖，它由單片機(jī)，時(shí)鐘，鍵盤，LCD顯示器，存貯器，解調(diào)器，線路復(fù)用及監(jiān)測(cè)，A/D轉(zhuǎn)換，蜂鳴器等單元組成。

對(duì)于報(bào)警信息，則馬上通過(guò)LCD顯示器及蜂鳴器發(fā)出聲，光報(bào)警，對(duì)于狀態(tài)信息，則存入內(nèi)存，并與1子鎖具在此時(shí)刻以前的歷史狀態(tài)進(jìn)行比較，得出變化趨勢(shì)，預(yù)測(cè)未來(lái)的狀態(tài)變化，通過(guò)LCD顯示器向值班人員提供相應(yīng)信息，以供決策使用。

主要完成與1子鎖具之間的通信，智能化分析及通信線路的安全監(jiān)測(cè)等功能。     智能器始終處于接收狀態(tài)，以固定的格式接收1子鎖具發(fā)來(lái)的報(bào)警信息和狀態(tài)信息。智能器與1子鎖具建立通信1的同時(shí)，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)時(shí)地監(jiān)視流過(guò)通信線路的供11流的變化，有效地防止人為因素造成的破壞，保證了通信線路的暢通。

1.2 1子鎖具基本原理及組成框圖     1子鎖具的組成框圖，它也是以51系列單片機(jī)(AT89051)為核心，配以相應(yīng)硬件1路，完成密碼的設(shè)置，存貯，識(shí)別和顯示，驅(qū)動(dòng)1磁執(zhí)行器并檢測(cè)其驅(qū)動(dòng)1流值，接收傳感器送來(lái)的報(bào)警信號(hào)，發(fā)送數(shù)據(jù)等功能。

單片機(jī)接收鍵入的代碼，并與存貯在EEPROM中的密碼進(jìn)行比較，如果密碼正確，則驅(qū)動(dòng)1磁執(zhí)行器開(kāi)鎖，如果密碼不正確，則允許操作人員重新輸入密碼，多可輸入三次，如果三次都不正確，則單片機(jī)通過(guò)通信線路向智能器報(bào)警。

架體設(shè)有安全限位及防傾倒設(shè)備，保證了通道內(nèi)人員安全。邊架起有鎖具，架體與架體之間接觸面均有緩沖和密封膠條，架體頂部設(shè)有防塵板，底部裝有防鼠設(shè)備，合攏后無(wú)空地，達(dá)到了防火，防塵，防鼠，防光和防盜的需求。節(jié)型，架寬，層數(shù)和列數(shù)可按用戶需求訂做。

(規(guī)范密集架架高2320mm，寬度900mm，厚度5OOmm/550mm/600mm/650mm，每節(jié)雙面運(yùn)用，有用層數(shù)6，層高330mm)架體由底盤，立柱，側(cè)面板丶頂板，掛板，擱板，檔桿，傳動(dòng)設(shè)備等組合而成。邊架外面有門。軌跡組有三種方式:地上式，斜板地上式和埋入式。

埋入式地上應(yīng)預(yù)留軌跡溝槽，槽面水平i誤差不大于3mm/m，平行誤差不大于2mm。傳動(dòng)組織選用精細(xì)滾子鏈和調(diào)心軸承，傳動(dòng)靈敏平穩(wěn)，搖力簡(jiǎn)便。縱觀當(dāng)今，任何成功企業(yè)都是以市場(chǎng)為導(dǎo)向，從而來(lái)制定自己的經(jīng)營(yíng)方針和戰(zhàn)略，市場(chǎng)需求什么我們就盡可能的提供什么。

智能器在與1子鎖具通信過(guò)程中，始終處于接收狀態(tài)。為了提高通信可靠性，本文在通信協(xié)議中采用重復(fù)發(fā)送的方式，1子鎖具對(duì)每一組數(shù)據(jù)重復(fù)發(fā)送5次，智能器接收到這組數(shù)據(jù)后，采用大數(shù)譯碼定律糾錯(cuò)，保證了數(shù)據(jù)接收的準(zhǔn)確性。

另外為了節(jié)約內(nèi)存需對(duì)接收到的數(shù)據(jù)采用預(yù)處理技術(shù)，即每接收到一個(gè)數(shù)據(jù)后，首先將該數(shù)據(jù)與設(shè)定的門限值比較，如果大于門限值，則發(fā)出超限報(bào)警，如果小于門限值，則將該數(shù)據(jù)與當(dāng)日接收到的同類數(shù)據(jù)比較，保留較大者。這樣每天存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為同類數(shù)據(jù)中的大值，其流程圖如圖5所示。

2.4 智能化分析     智能化分析與預(yù)測(cè)技術(shù)就是以每次接收到的數(shù)據(jù)塊為依據(jù)，與此前同類數(shù)據(jù)的記錄值作比較，分析該操作引起1流變化的大小及趨勢(shì)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題，并報(bào)告管理人員，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。3 柜鎖系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)     智能密碼鎖軟件采用51系列單片機(jī)匯編語(yǔ)言對(duì)智能器和1子鎖具分別編程。

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