整體櫥柜密集柜擁有率遠遠低于發達國水平，在未來幾年內，櫥 柜密集柜將有很大的市場空間。而全區農村密集柜市場的年消費額也將是一個巨大的數目。 智能1動密集柜控制系統主要由觸摸顯示屏，通信控制主板，若干安裝于各個柜 體的控制板及各種傳感器和執行機構等組成，它主要具有運動控制，安全防護和提供友好的圖形化控制界面等功能。

傳感器和執行機構是控制系統的重要組成1。系統中選用了光1傳感器，霍爾傳感器，壓條傳感器，它們的作用是密集柜運動位置檢測或者通道安全檢測，其輸出 信號為開關量信號，系統中選用了功率繼1器，單相異步1動機和減速器作為執行機 構，為密集柜提供動力。

控制板以 P89C669 微控制器為核心， 由傳感器的信號采集與處理1路，按鍵1路， RS-485 通信1路，手動控制，急停控制1路以及1機控制1路等組成，它的主要功 能是通過 RS-485 總線將傳感器的信號和按鍵請求信號等信息傳送給主板，并接收主板指令控制本列柜子的運動或停止。

智能器的組成框圖，它由單片機，時鐘，鍵盤，LCD顯示器，存貯器，解調器，線路復用及監測，A/D轉換，蜂鳴器等單元組成。

對于報警信息，則馬上通過LCD顯示器及蜂鳴器發出聲，光報警，對于狀態信息，則存入內存，并與1子鎖具在此時刻以前的歷史狀態進行比較，得出變化趨勢，預測未來的狀態變化，通過LCD顯示器向值班人員提供相應信息，以供決策使用。

主要完成與1子鎖具之間的通信，智能化分析及通信線路的安全監測等功能。     智能器始終處于接收狀態，以固定的格式接收1子鎖具發來的報警信息和狀態信息。智能器與1子鎖具建立通信1的同時，通過A/D轉換器實時地監視流過通信線路的供11流的變化，有效地防止人為因素造成的破壞，保證了通信線路的暢通。

1.2 1子鎖具基本原理及組成框圖     1子鎖具的組成框圖，它也是以51系列單片機(AT89051)為核心，配以相應硬件1路，完成密碼的設置，存貯，識別和顯示，驅動1磁執行器并檢測其驅動1流值，接收傳感器送來的報警信號，發送數據等功能。

單片機接收鍵入的代碼，并與存貯在EEPROM中的密碼進行比較，如果密碼正確，則驅動1磁執行器開鎖，如果密碼不正確，則允許操作人員重新輸入密碼，多可輸入三次，如果三次都不正確，則單片機通過通信線路向智能器報警。

架體設有安全限位及防傾倒設備，保證了通道內人員安全。邊架起有鎖具，架體與架體之間接觸面均有緩沖和密封膠條，架體頂部設有防塵板，底部裝有防鼠設備，合攏后無空地，達到了防火，防塵，防鼠，防光和防盜的需求。節型，架寬，層數和列數可按用戶需求訂做。

(規范密集架架高2320mm，寬度900mm，厚度5OOmm/550mm/600mm/650mm，每節雙面運用，有用層數6，層高330mm)架體由底盤，立柱，側面板丶頂板，掛板，擱板，檔桿，傳動設備等組合而成。邊架外面有門。軌跡組有三種方式:地上式，斜板地上式和埋入式。

埋入式地上應預留軌跡溝槽，槽面水平i誤差不大于3mm/m，平行誤差不大于2mm。傳動組織選用精細滾子鏈和調心軸承，傳動靈敏平穩，搖力簡便。縱觀當今，任何成功企業都是以市場為導向，從而來制定自己的經營方針和戰略，市場需求什么我們就盡可能的提供什么。

智能器在與1子鎖具通信過程中，始終處于接收狀態。為了提高通信可靠性，本文在通信協議中采用重復發送的方式，1子鎖具對每一組數據重復發送5次，智能器接收到這組數據后，采用大數譯碼定律糾錯，保證了數據接收的準確性。

另外為了節約內存需對接收到的數據采用預處理技術，即每接收到一個數據后，首先將該數據與設定的門限值比較，如果大于門限值，則發出超限報警，如果小于門限值，則將該數據與當日接收到的同類數據比較，保留較大者。這樣每天存儲的數據為同類數據中的大值，其流程圖如圖5所示。

2.4 智能化分析     智能化分析與預測技術就是以每次接收到的數據塊為依據，與此前同類數據的記錄值作比較，分析該操作引起1流變化的大小及趨勢，及時發現存在問題，并報告管理人員，從而提高了整個系統的可靠性。3 柜鎖系統軟件設計     智能密碼鎖軟件采用51系列單片機匯編語言對智能器和1子鎖具分別編程。

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